11月3號發(fā)布的新版數(shù)控車床，數(shù)控銑床，加工中心機安全要求（上），已說明各機器群組的區(qū)別與其適用的防護裝置、保護措施等，以下將繼續(xù)介紹不同機器操作模式的安全要求與不同功能的補充特定要求。

機器操作的MSO

機器群組常見的幾個安全操作模式(MSO)如表1，不同群組能配備的MSO各不相同，配備超過一個以上的MSO在設(shè)計上應(yīng)配備MSO選擇裝置，該裝置一次只能選擇及致能一個，只允許從危險區(qū)域的外面選擇，且可以被鎖定在所選擇的位置，選擇時不得啟動機器操作，而動態(tài)模式選擇只允許在MSO 1及MSO 3之間(只適用于Group3及Group4)。

MSO 0(手動模式)

由操作員在機器軸的非自動模式下操作機器，在本模式下操作員控制加工制程，不使用預(yù)設(shè)的程式控制操作。

可移動式聯(lián)鎖防護裝置關(guān)閉時，主軸旋轉(zhuǎn)只能透過為該目的所提供的控制裝置來手動啟動。防護裝置開啟時，在致能裝置作動下，才能啟動及維持主軸的移動；可移動式聯(lián)鎖防護裝置關(guān)閉時，軸進給移動才可進行，且橫向移動速率限制在5 m/min。聯(lián)鎖防護裝置開啟時，可手動選擇軸進給移動，且只能透過壓動控制裝置進行，速限2 m/min；有多個可控制的動力驅(qū)動進給軸時，一次只允許一個進給軸移動。允許主軸同時旋轉(zhuǎn)。

MSO 1(自動模式)

具手動或自動裝載/卸載工件及刀具等設(shè)備的數(shù)控銑床機器，其自動、程式控制、依順序的操作模式，直到程式或操作員令其停止。

安全防護裝置作用中且防護裝置關(guān)閉時，透過壓動控制裝置或MPG(即電子式手輪)操作，允許機器軸的手動移動及使用運轉(zhuǎn)中的主軸驅(qū)動器操進行操作。滿足下列條件下才允許啟動機器：(1)允許接近工作區(qū)域的可移動式聯(lián)鎖防護裝置關(guān)閉，且保護裝置處于作用中。(2)預(yù)見全身可進入危害區(qū)域，控制位置(啟動/再啟動)可容易確認該區(qū)域內(nèi)沒有人員。若無法確保則采取額外保護措施，例如：存在感測裝置或可進入工作區(qū)域內(nèi)外的雙重確認或聲響或視覺警告。(3)多個主控制循環(huán)啟動裝置一次只能致動一個，危害性元件不能同時被一個以上控制裝置啟動。(4)啟動/重新啟動，須符合下列要求：只能從不存在危害的控制站進行啟動、所有保護裝置應(yīng)該妥善配置及正常工作、應(yīng)確保裝置不會意外地被啟動、操作位置能清楚無阻地看見危害區(qū)域內(nèi)的人員。(5)防護裝置關(guān)閉時，允許使用壓動控制裝置或電子式手輪操作機器軸來進行加工。

MSO 2(設(shè)定模式)

由操作員(設(shè)定人員)執(zhí)行后續(xù)加工制程的調(diào)整及準備的操作模式，有可能防護裝置是開啟的且/或保護裝置是暫停的。

無論可移動式聯(lián)鎖防護裝置是關(guān)閉或開啟，此模式下不允許進行加工。當(dāng)使用壓動控制裝置或電子式手輪時，只有在致能裝置作動時，才能啟動及維持單軸移動及主軸旋轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖可移動式防護裝置開啟且/或保護裝置暫停時，只有在下列條件下才允許移動：(1) 單一線性軸進給移動，限制最高2 m/min，或逐步移動(最大增量10mm)。(2) 旋轉(zhuǎn)軸圓周速率限制在15m/min且旋轉(zhuǎn)速率限制在50r/min。(3) 主軸在沒有刀具下收到停止命令后，2轉(zhuǎn)內(nèi)達到靜止。(4) 預(yù)見可全身進入時，應(yīng)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)速限或軸進給移動或距離增量。(5) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動。(6) 透過壓動控制裝置或透過致能裝置(第一只手)與方向控制裝置(第二只手)一起來啟動及維持無防護切屑輸送機移動，但不能與進給軸及主軸移動搭配。(7) 自動刀具及工件更換機構(gòu)禁用。允許手動控制刀具及工件更換機構(gòu)的單個移動與致能裝置搭配。

MSO 3(特殊模式)

由操作員啟動的有限自動模式(固定順序的個別連續(xù)步驟)，在防護裝置開啟且/或保護裝置暫停下，暫時允許手動控制或數(shù)值控制操作數(shù)控車床機器。

只有在知道預(yù)期應(yīng)用的細節(jié)且操作員經(jīng)機器制造商或供應(yīng)商訓(xùn)練及授權(quán)時，才提供MSO 3。操作員所需具備的技術(shù)水準應(yīng)在說明書中定義。在MSO 3的模式下不允許車削操作。國內(nèi)制造商考量風(fēng)險基本上很少提供此模式，在此不作細節(jié)介紹。

MSO 維護

用于保養(yǎng)及維護工作的操作模式，在此時防護裝置是開啟的且/或保護裝置是暫停的。此模式只供經(jīng)機器制造商訓(xùn)練及授權(quán)的維護人員使用，國內(nèi)制造商考量風(fēng)險基本上不會提供此模式，因此不多作介紹。

刀庫的額外要求

(1) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動式防護裝置來防止接近或暫�；蚪沟稁斓奈：π砸苿印Ｈ粜枰獙Φ稁爝M行定期觀察，應(yīng)提供措施(例如窗戶)。(2) 聯(lián)鎖可移動式防護裝置開啟或保護裝置暫停時，應(yīng)停止刀庫驅(qū)動器及其他危害性移動。(3) 進入開口應(yīng)依照ISO15534-1及ISO 15534-2。(4) 預(yù)見可全身進入刀庫的危害區(qū)域，則與工作區(qū)域的要求相同(參見MSO1、MSO2、MSO3)。(5) 在防護裝置開啟/保護裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件，允許移動(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動及維持移動)：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)、固定位置的致能裝置搭配啟動開關(guān)(最小間距要求至少100mm)。(6) 聯(lián)鎖防護裝置或受監(jiān)測的防護裝置開啟時，任何感測器或反饋裝置的作動都不得啟動危害性移動。(7) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動。

換刀器的額外要求

(1) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動式防護裝置來防止從任何方向接近換刀器的危害性移動。(2) 當(dāng)安全防護裝置措施暫停時，應(yīng)停止換刀器驅(qū)動器及其他危害性移動，并禁止進一步的移動。(3) 在防護裝置開啟/保護裝置暫停且無全身進入的狀況下，符合以下任一條件，允許移動(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動及維持移動)：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動速率最高5m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(4) 預(yù)見可全身進入換刀器的危害區(qū)域，在檔案文件中應(yīng)該提供有關(guān)由于人員在場所造成的殘余危險的資訊，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(5) 聯(lián)鎖防護裝置或受監(jiān)測的防護裝置開啟時，任何感測器或反饋裝置的作動都不得啟動危害性移動。為了防止掉落或彈出，在所有操作條件及/或動力供應(yīng)失效下，刀具應(yīng)該牢固地夾持在換刀器的夾持器中。(6) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動。

工件裝卸機構(gòu)的額外要求

(1) 操作員在工件裝載/卸載機構(gòu)的位置應(yīng)該位于工作區(qū)域外面，并且遠離其他危害性機器移動。(2) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動式防護裝置防止從任何方向接近工件裝卸機構(gòu)的危害性移動。(3) 當(dāng)聯(lián)鎖可移動式防護裝置開啟時，應(yīng)停止工件裝卸機構(gòu)驅(qū)動器及其他危害性移動，并禁止進一步的移動。(4) 在可移動式聯(lián)鎖防護裝置開啟及/或保護裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件允許移動(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動及維持移動)：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(5) 預(yù)見可全身進入裝卸機構(gòu)的危害區(qū)域，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(6) 聯(lián)鎖防護裝置或受監(jiān)測的防護裝置開啟時，任何感測器或反饋裝置的作動都不得啟動危害性移動。(7) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動。

工件設(shè)定工位的額外要求

(1) 在聯(lián)鎖防護裝置開啟/保護裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件，允許移動：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動速率最高5m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(2) 預(yù)見可全身進入工件設(shè)定工位的危害區(qū)域，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(3) 聯(lián)鎖防護裝置或受監(jiān)測的防護裝置開啟時，任何感測器或反饋裝置的作動都不得啟動危害性移動。

動力工件夾持機構(gòu)的額外要求

(1) 須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件。(2) 需監(jiān)測動力工件夾持機構(gòu)的狀態(tài)，未達到所需的致動力，則防止操作啟動，若操作已開始，則啟動停止命令。(3) 當(dāng)聯(lián)鎖防護裝置或受監(jiān)測的防護裝置開啟時，任何感測器或反饋裝置的作動都不得啟動工件夾持裝置的危害性移動。(4) 可移動式聯(lián)鎖防護裝置開啟時，動力操作工件夾持裝置符合以下任一條件，允許移動：限制在4mm以下夾持行程、透過致能裝置連同方向控制裝置啟動及維持、透過雙手控制裝置啟動及維持、若需要用手支撐工件以進行固定或調(diào)整，可透過三段式腳踏開關(guān)(類別3) 控制移動，且最高5m/min的速度。壓縮三段式腳踏開關(guān)會導(dǎo)致緊急停止或啟動在釋放方向的移動。(5) 磁控工件夾持機構(gòu)，應(yīng)符合下列要求(無PL可使用)：須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件、需監(jiān)測動力工件夾持機構(gòu)的狀態(tài)，未達到所需的致動力，則防止操作啟動，若操作已開始，則啟動停止命令、透過插頭及插座連接、連續(xù)連接、透過滑動觸點連接。(6) 真空操作工件夾持機構(gòu)，應(yīng)符合下列要求：須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件、需監(jiān)測動力工件夾持機構(gòu)的狀態(tài)，未達到所需的致動力，則防止操作啟動，若操作已開始，則啟動停止命令。(7) 對于機器暖機、裝填機器或修整生產(chǎn)，有可能在防護裝置關(guān)閉時、自動操作模式下，在夾具內(nèi)沒有工件的狀況下運轉(zhuǎn)機器。在此狀況下，工件夾持的監(jiān)測可以停用。無效化功能應(yīng)具有與不正確夾持工件的偵測相同的安全等級。暖機循環(huán)應(yīng)在MSO 1的模式下進行。

切屑輸送機及移除系統(tǒng)的額外要求

(1) 透過固定式防護裝置防止接近危害性移動零件。若操作員需要比每一輪班一次還要更頻繁接近，須提供聯(lián)鎖可移動式防護裝置。(2) 聯(lián)鎖可移動式防護裝置打開時，停止移動。(3) 聯(lián)鎖防護裝置開啟時，符合以下任一條件，允許移動：透過壓動控制裝置、透過致能裝置搭配啟動裝置，最高5m/min 的圓周速率、透過雙手控制裝置啟動及維持。最小間距至少100mm。(4) 切屑排出區(qū)(移除區(qū)) ，應(yīng)符合下列要求：防護裝置的設(shè)計及安全距離依據(jù)ISO 13857:2008，圖7的Y短于850mm，須采許額外措施以防止進入的危害性移動，額外措施范例如下說明：Y至少150mm、切屑容器至少有三面高于漏斗下緣，使漏斗完全觸及容器內(nèi)部、降低切屑被卡在漏斗的設(shè)計、提供可鎖裝置以切斷切屑排出區(qū)的移動、漏斗的每一側(cè)貼上警告圖示、漏斗周圍地板上的黃黑警告標志，并在操作手冊中聲明應(yīng)注意地板上的黃色及黑色標示。(5) 操作手冊提供有關(guān)操作/裝卸切屑輸送機及容器的資訊。(6) Group 4的機器應(yīng)提供能收集及移除切屑但無需移除防護裝置的措施。

機坑的額外要求

(1) 機坑須被覆蓋或固定以防止人員掉進里面。無法覆蓋可依優(yōu)先順序選擇以下一個做法：依據(jù)ISO 13857及ISO 14122-1到ISO 14122-4的欄桿、具有卷起裝置或圍欄鏈條的纜線、帶子或具有警告標志的纜線，位于危害區(qū)域前方至少1m但是不超過2m處、在危害區(qū)域前方1m處且具有警告標志的黃色/黑色鏈條。(2) 為了觀察、維護或調(diào)整的目的，可以經(jīng)由防止機器移動的可移動式防護裝置進入機坑。相關(guān)要求參考MSO 0、MSO 1、MSO 2、MSO 3、MSO 維護、工件設(shè)定工位、工件裝卸機構(gòu)。(3) 移動機器元件與坑壁或其他固定零件之間的最小間隙應(yīng)該依照ISO 13854。若無法實現(xiàn)這些最小間隙，應(yīng)該采取額外保護措施盡可能降低擠壓或卷入的風(fēng)險。(4) 若存在沖擊危害，應(yīng)防止進入機械的移動零件。

新版安全要求強化機械操作安全

新版加工中心機安全要求相較于舊版主要是帶入13849的安全回路性能等級要求，并追加一部分新的要求，例如切屑輸送帶的安全要求。而13849這部分需要提供額外的計算書來佐證加工中心機符合新的要求，根據(jù)國內(nèi)業(yè)者常見的規(guī)格性能下，一般建議在緊急停止、開門聯(lián)鎖、啟動、致動裝置、MPG、主軸/伺服軸降速監(jiān)控、模式選擇、刀庫、換刀器、主軸夾松刀、切屑液、切屑輸送裝置、APC、動力門都設(shè)計成雙回路并通過安全模組或各家控制器搭配的安全功能來達成PL=d的性能等級設(shè)計。